CSI-JQ042 無人機三旋轉自由度飛行測試儀詳細介紹-上海程斯智能科技有限公司

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CSI-JQ042 無人機三旋轉自由度飛行測試儀詳細介紹

瀏覽次數：86發布日期：2026-08-18

文章由上海程斯智能科技有限公司提供

一、設備介紹

無人機多自由度綜合測試裝置（也叫多自由度飛行測試臺、姿態測試臺），是室內地面閉環測試設備，將無人機約束在臺架機構內，允許無人機做姿態運動，不用外場真實試飛，完成飛控、動力、傳感器、控制算法驗證，規避炸機、空域受限風險。

無人機多自由度綜合測試裝置

二、技術參數

?指標?	?參數?
控制系統?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
振動方向	X、Y、Z 三個互相垂直軸向，每個軸向獨立完成整套試驗
控制方式	臺面控制點閉環控制（加速度 / 位移 / 速度），支持響應檢查共振搜索耐久完整流程
支撐框架	鋁型材 / 焊接鋼框架、可調地腳、配重塊，保證整機穩定性。
雙環轉動	偏航外環、俯仰內環、JING密交叉滾子軸承，實現三軸姿態轉動。
無人機安裝連接板	快拆結構、通用載荷接口，快速裝夾不同機型。
轉動范圍	橫滾 ±45°；俯仰 ±45°；偏航 360° 無限旋轉
適配無人機ZUI大起飛重量	110kg（可定制更大負載）
采樣頻率	100200Hz
安全防護	配備過載保護、JI限限位、緊急停機功能，測試安全性高
數據處理軟件	實時姿態曲線、PID 參數在線修改、數據存儲導出。
電源	AC 220V，50 Hz

三、應用場景

無人機研發企業：飛控迭代、動力匹配、樣機驗證

高?？蒲性核簾o人機教學、算法研究、半實物仿真

檢測機構：無人機產品性能檢測、出廠質檢

培訓中心：飛控調試教學實訓

四、基本配置

主機1臺；

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

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